x1 x2 i y 20 45 1 76 20 45 2 64 20 75 1 72 20 75 2 82 20 100 1 100 20 100 2 96 20 45 3 79 20 45 4 71 20 75 3 86 20 75 4 86 20 100 3 92 20 100 4 100 30 45 1 72 30 45 2 72 30 75 1 72 30 75 2 75 30 100 1 100 30 100 2 94 30 45 3 64 30 45 4 70 30 75 3 82 30 75 4 84 30 100 3 98 30 100 4 99